Wojsko Gedeona to wspólnota w kościele katolickim.
Wyrosła w diecezji płockiej z doświadczeń Odnowy w Duchu Świętym i Ruchu Światło-Życie, by dziś we własnej formacji przybliżać młodych ludzi do Boga.
Powstała w 2002 roku z inicjatywy ks. Lecha Piórkowskiego
i ks. Bogdana Pawłowskiego jako wspólnota młodzieżowa.
W Wojsku poza elementami zaczerpniętymi z wyżej wymienionych wspólnot, można odnaleść elementy skautingu. Tradycyjną formą formacji w Wojsku jest wyjazd wakacyjny w góry, łączący rekolekcje z  górskimi wędrówkami.
Obecnie spotkania wspólnoty odbywają się w kilku mazowieckich miastach,
a obecni lub byli Wojacy są rozsiani po całej Polsce!